KPA Rajawali didirikan pada tanggal 08 Mei 2007. Rajawali adalah organisasi kepemudaan (OKP) yang Independent yang berasaskan Pancasila, Kode Etik Pencinta Alam Se-Indonesia, kebersamaan dan kekeluargaan dengan tujuan terbentuknya anggota yang memiliki kepribadian, berdedikasi tinggi, mencintai alam, dan lingkungan serta kreatif dan inovatif.
Dalam masa perjalanannya, KPA Rajawali kemudian berganti nama menjadi Jelajah Rimba Sekayam yang disingkat (Jeram).
Pergantian nama ini dilakukan pada musyawarah besar (Mubes) ke-VI tahun 2013 hingga sekarang.